石頭掃地機器人 T7 ProAI 雙目避障技術體驗:可以無人值守

2020/10/9 9:22:23 來源:IT之家 作者:汐元 責編:汐元

所謂科技進步解放人的生產力,一個很重要的表現就是原來一些繁瑣無意義的勞動,可以交給機器來完成,例如掃地。

如今很多人家里都有了掃地機器人,大大減少了人們做家務的時間。不過并不是所有掃地機器人都能把掃地這件事做好,比如在躲避障礙物這件事上,就很考驗掃地機器人背后的 “技術功底”,如果做不好,清掃效率和效果會大打折扣。

IT之家了解到,目前市面上的掃地機器人在躲避障礙物方面,主要有以下幾種方案:激光雷達避障、3D 結構光避障、3D TOF 避障、單目視覺避障、雙目視覺避障。

我們簡單分析一下,其實雷達避障、3D 結構光避障、3D TOF 避障這三種可以分為一類,都是通過測算周圍的深度信息來感知環境特征,從而實現躲避障礙的效果。

除雷達外,這幾種技術方案成本和開發難度都較低,但都有一個共同的不足,就是感知精確度較低,很難識別出物體特征,更不能主動思考躲避策略。

而單目和雙目避障,則是利用 AI 圖像識別的方法,其中單目識別在開發難度、識別效果方面都較弱,而雙目識別,技能測算深度信息,又能識別物體特征,更能進行策略性避障,因此基本上是目前掃地機器人避障技術中最好最實用的一種,但是它有較強的開發門檻。

正因如此,目前市面上掃地機器人產品中采用這個技術的還比較少,其中,石頭掃地機器人 T7 Pro 就是其中一款。

石頭掃地機器人 T7 Pro AI 雙目物體識別 + 激光規劃算法結合的技術方案,能做到無人值守的全自動化清掃。

石頭掃地機器人 T7 Pro 的 AI 雙目視覺模塊,由 2 顆 500W 像素 120° 廣角攝像頭和紅外補光燈、回充傳感器等器件組成,同時配備高通 8 核處理器,通過雙目立體視覺及 AI 物體識別技術實現智能避障功能。

同時它還搭載了雷達激光模塊,支持 LDS 激光掃描技術,可進行 360 度掃描,即時獲取環境信息,從而迅速、準確、全面地掃描家居地形。

在這兩大技術的加持下,石頭掃地機器人 T7 Pro 幾乎可以做到像我們普通人類掃地一樣識別障礙物。

例如在一次測試中,小編在 T7 Pro 的清掃路線上放了一只鞋,掃地機器人檢測到這個障礙物后,做了減速處理,然后攝像頭開啟工作,識別這個障礙物是鞋后,T7 Pro 會直接繞過,同時在手機 App 端的地圖上,可以看到 T7 Pro 同步了識別到一只鞋的信息。

而當 T7 Pro 遇到插線板時,也會及時識別出來,做類似的避障處理。

石頭 T7 Pro 目前已實現識別 7 類常見障礙物,包括鞋子,底座,體重稱,插線板,線團,排泄物,后期還將加入襪子、簸箕、U 型椅等其他種類。

如果地面上有 T7 Pro 目前不能識別的特殊物體,例如攝影燈架,它不會一股腦地猛沖,而是減速,一遍試探一遍往前掃,感受這個障礙物的形狀。

畢竟,如果一不小心撞倒了貴重物品,主人會很生氣的。

另外,石頭掃地機器人 T7 Pro 還在識別模塊中引入了 LED 紅外補光燈,這樣在黑暗環境下也能實現安全避障。

總體而言,石頭掃地機器人 T7 Pro 很適合地面環境比較復雜的家庭,以及對新鮮科技感興趣的極客用戶,如果你符合這兩種情況,那么 T7 Pro 顯然會是一個理想的購買選擇。

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